简介

常用的地图可视化的编程工具有 MATLAB、IDL、GrADS、GMT、NCL 等。我之前一直使用的是脚本语言 NCL，易用性不错，画地图的效果也很好。然而 2019 年初，NCAR 宣布 NCL 将停止更新，并会在日后转为 Python 的绘图包。于是我开始考虑转投 Python，同时觉得在 Python 环境下如果还是用 PyNGL 那一套语法的话，未免有些换汤不换药。因此我选择用 Python 环境下专有的 Cartopy 包来画地图。

此前 Python 最常用的地图包是 Basemap，然而它将于 2020 年被弃用，官方推荐使用 Cartopy 包作为替代。Cartopy 是英国气象局开发的地图绘图包，实现了 Basemap 的大部分功能，还可以通过 Matplotlib 的 API 实现丰富的自定义效果。

本文将会从一个 NCL 转 Python 的入门者的角度，介绍如何安装 Cartopy，如何绘制地图，并实现一些常用的效果。代码基于 0.18.0 版本的 Cartopy。

提示

本文其实更新过数次，每次都修正了一些表述或 bug，如果还存在问题的话请读者在评论区指出。另外建议读完本文后继续阅读 Cartopy 系列：对入门教程的补充，解答了更多常见的问题。也可以了解一下笔者开发的画中国地图的包 frykit。

安装 Cartopy 和相关的库

通过 Conda 来安装 Cartopy 是最为简单方便的。首先我们需要下载最新的 Python 3 的 Conda 环境（Anaconda 或 Miniconda 皆可），设置国内镜像源，建立好虚拟环境，然后参照 Cartopy 官网的 installation guide，执行操作：

conda install -c conda-forge cartopy

接着便会开始安装 Cartopy，以及 Numpy、Matplotlib 等一系列相关包。Cartopy 的安装就是这么简单。之后还可以考虑去安装 netCDF4、h5py、pyhdf 等支持特定数据格式读写的包。

画地图的基本流程

以一个简单的例子来说明：

# 导入所需的库
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import cartopy.crs as ccrs

# 创建画布以及ax
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection=ccrs.PlateCarree())

# 调用ax的方法画海岸线
ax.coastlines()

plt.show()

Cartopy 是利用 Matplotlib 来画图的，因此首先要导入 pyplot 模块。在 Cartopy 中，每种投影都是一个类，被存放在 cartopy.crs 模块中，crs 即坐标参考系统（Coordinate Reference Systems）之意。所以接着要导入这个模块。这里选取最常用的等距圆柱投影 ccrs.PlateCarree 作为地图投影。

我们知道，Matplotlib 画图是通过调用 Axes 类的方法来完成的。Cartopy 创造了一个 Axes 的子类，GeoAxes，它继承了前者的基本功能，还添加了一系列绘制地图元素的方法。创建一个 GeoAxes 对象的办法是，在创建 axes（或 subplot）时，通过参数 projection 指定一个 ccrs 中的投影。这里便利用这一方法生成了一个等距圆柱投影下的 ax。

最后调用 ax 的方法 coastlines 画出海岸线，默认以本初子午线为中心，比例尺为 1:110m（m 表示 million）。

因此用 Cartopy 画地图的基本流程并不复杂：

• 创建画布。
• 通过指定 projection 参数，创建 GeoAxes 对象。
• 调用 GeoAxes 的方法画图。

GeoAxes 的一些有用的方法

GeoAxes 有不少有用的方法，这里列举如下：

• set_global：让地图的显示范围扩展至投影的最大范围。例如，对 PlateCarree 投影的 ax 使用后，地图会变成全球的。
• set_extent：给出元组 (x0, x1, y0, y1) 以限制地图的显示范围。
• set_xticks：设置 x 轴的刻度。
• set_yticks：设置 y 轴的刻度。
• gridlines：给地图添加网格线。
• coastlines：在地图上绘制海岸线。
• stock_img：给地图添加低分辨率的地形图背景。
• add_feature：给地图添加特征（例如陆地或海洋的填充、河流等）。

后文中具体的例子中将会经常用到这些方法。

使用不同的投影

# 选取多种投影
projections = [
    ccrs.PlateCarree(),
    ccrs.Robinson(),
    ccrs.Mercator(),
    ccrs.Orthographic()
]

# 画出多子图
fig = plt.figure()
for i, proj in enumerate(projections, 1):
    ax = fig.add_subplot(2, 2, i, projection=proj)
    ax.stock_img()  # 添加低分辨率的地形图
    ax.coastlines()
    ax.set_title(f'{type(proj)}', fontsize='small')

plt.show()

这个例子展示了如何使用其它投影和画出多子图。其中 stock_img 方法可以给地图添加低分辨率的地形背景图，让地图显得不那么寒碜。

在初始化投影时可以指定一些参数，例如 ccrs.PlateCarree(central_longitude=180) 可以让等距圆柱投影的全球图像的中央位于太平洋的 180 度经线处。

画多子图还可以用 plt.subplots 函数，但是投影就只能通过 subplot_kw 参数给出，并且每张子图的投影要求一致。

在地图上添加特征（Features）

除了画出海岸线外，我们常常需要在地图上画出更多特征，例如陆地海洋、河流湖泊等。cartopy.feature 中便准备了许多常用的特征对象。需要注意的是，这些对象的默认比例是 1:110m。

import cartopy.feature as cfeature

fig = plt.figure()
proj = ccrs.PlateCarree()
ax = fig.add_subplot(111, projection=proj)

# 设置经纬度范围,限定为中国
# 注意指定crs关键字,否则范围不一定完全准确
extents = [75, 150, 15, 60]
ax.set_extent(extents, crs=proj)
# 添加各种特征
ax.add_feature(cfeature.OCEAN)
ax.add_feature(cfeature.LAND, edgecolor='black')
ax.add_feature(cfeature.LAKES, edgecolor='black')
ax.add_feature(cfeature.RIVERS)
ax.add_feature(cfeature.BORDERS)
# 添加网格线
ax.gridlines(linestyle='--')

plt.show()

add_feature 方法能够把 cfeature 里的特征对象添加到地图上。上面的例子中就依次添加了海洋、陆地、湖泊、河流，还有国界线的特征。由于渲染实际上采用的是 Matplotlib 里 annotations 的方法，所以添加的特征本质上就是一些线或者多边形，edgecolor、facecolor 等常用关键字都可以用来指定这些特征的效果。

Cartopy 本身自带一些常用的地图数据，不过有些特征并没有内置，而是会在脚本运行时自动从 Natural Earth 网站上下载下来，此时命令行可能会提示一些警告信息。下载完成后，以后使用这个特征都不会再出现警告。

另外存在一个非常重要的问题，Cartopy自带的中国地图数据不符合我国的地图标准，例如上图中缺少台湾地区，藏南区域边界有误。后面的小节还会再提到如何画出正确的中国地图。

设置地图分辨率

Cartopy 自带的 Natural Earth 的地图有三档分辨率：1:10m、1:50m、1:110m。默认分辨率为 1:110m，这在很多场合下显得很粗糙。设置分辨率的方法如下：

# coastlines方法使用resolution关键字
ax.coastlines(resolution='50m')
# add_feature方法中,则要调用cfeature对象的with_scale方法
ax.add_feature(cfeature.OCEAN.with_scale('50m'))

接着是一个例子：

fig = plt.figure()
res = ['110m', '50m', '10m']
extents = [75, 150, 15, 60]

proj = ccrs.PlateCarree()
for i, res in enumerate(['110m', '50m', '10m']):
    ax = fig.add_subplot(1, 3, i+1, projection=proj)
    ax.set_extent(extents, crs=proj)

    ax.add_feature(cfeature.OCEAN.with_scale(res))
    ax.add_feature(cfeature.LAND.with_scale(res), edgecolor='black')
    ax.add_feature(cfeature.LAKES.with_scale(res), edgecolor='black')
    ax.add_feature(cfeature.RIVERS.with_scale(res))
    ax.add_feature(cfeature.BORDERS.with_scale(res))
    ax.gridlines(linestyle='--')

    ax.set_title('resolution=' + res)

plt.show()

可以看到绘制效果有很大区别，不过相应地，分辨率越高画图速度越慢。

下载地图

Cartopy 自带的地图数据保存在下面这个命令显示的目录中

import cartopy
print(cartopy.config['data_dir'])

一般来说自带的地图足以满足日常需求，如果想手动下载地图，可以到 Natural Earth 网站上下载所需的地图数据。该网页提供三类地图数据：

• Cultural：国界线、道路、铁路等文化信息。
• Physical：陆地、海洋、海岸线、湖泊、冰川等地质信息。
• Raster：各种分辨率的地形起伏栅格文件。

其中 Cultural 和 Physical 数据可以作为常用的特征来进行添加，而 Raster 数据则需要用 imshow 方法来作为图片显示。把下载好的文件解压到 data_dir 下对应的子目录中即可。

在地图上添加数据

在直接调用 ax.plot、ax.contourf 等方法在地图上添加数据之前，需要了解 Cartopy 的一个核心概念：在创建一个 GeoAxes 对象时，通过 projection 关键字指定了这个地图所处的投影坐标系，这个坐标系的投影方式和原点位置都可以被指定。但是我们手上的数据很可能并不是定义在这个坐标系下的（例如那些规整的经纬度网格数据），因此在调用画图方法往地图上添加数据时，需要通过 transform 关键字指定我们的数据所处的坐标系。画图过程中，Cartopy 会自动进行这两个坐标系之间的换算，把我们的数据正确投影到地图的坐标系上。下面给出一个例子：

# 定义一个在PlateCarree投影中的方框
x = [-100.0, -100.0, 100.0, 100.0, -100.0]
y = [-60.0, 60.0, 60.0, -60.0, -60.0]

# 选取两种地图投影
map_proj = [ccrs.PlateCarree(), ccrs.Mollweide()]
data_proj = ccrs.PlateCarree()

fig = plt.figure()
ax1 = fig.add_subplot(211, projection=map_proj[0])
ax1.stock_img()
ax1.plot(x, y, marker='o', transform=data_proj)
ax1.fill(x, y, color='coral', transform=data_proj, alpha=0.4)
ax1.set_title('PlateCarree')

ax2 = fig.add_subplot(212, projection=map_proj[1])
ax2.stock_img()
ax2.plot(x, y, marker='o', transform=data_proj)
ax2.fill(x, y, color='coral', transform=data_proj, alpha=0.4)
ax2.set_title('Mollweide')

plt.show()

可以看到，等距圆柱投影地图上的一个方框，在摩尔威投影的地图上会向两边“长胖”——尽管这两个形状代表同一个几何体。如果不给出 transform 关键字，那么 Cartopy 会默认数据所在的坐标系是 PlateCarree()。为了严谨起见，建议在使用任何画图方法（plot、contourf、pcolormesh 等）时都给出 transform 关键字。

为地图添加经纬度刻度

在 0.17 及以前的版本中，Cartopy 仅支持为直角坐标系统（等距圆柱投影和麦卡托投影）添加刻度，而对兰勃特投影这样的则无能为力。0.18 版本开始，虽然官网说已经实现了对所有投影添加刻度的功能（PR #1117），但实际效果还是挺奇怪。因此这里就只以等距圆柱投影为例

# 导入Cartopy专门提供的经纬度的Formatter
from cartopy.mpl.ticker import LongitudeFormatter, LatitudeFormatter

map_proj = ccrs.PlateCarree()
fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection=map_proj)

ax.set_global()
ax.stock_img()

# 设置大刻度和小刻度
tick_proj = ccrs.PlateCarree()
ax.set_xticks(np.arange(-180, 180 + 60, 60), crs=tick_proj)
ax.set_xticks(np.arange(-180, 180 + 30, 30), minor=True, crs=tick_proj)
ax.set_yticks(np.arange(-90, 90 + 30, 30), crs=tick_proj)
ax.set_yticks(np.arange(-90, 90 + 15, 15), minor=True, crs=tick_proj)

# 利用Formatter格式化刻度标签
ax.xaxis.set_major_formatter(LongitudeFormatter())
ax.yaxis.set_major_formatter(LatitudeFormatter())

plt.show()

Cartopy 中需要用 GeoAxes 类的 set_xticks 和 set_yticks 方法来分别设置经度和纬度刻度。这两个方法还可以通过 minor 参数，指定是否添上小刻度。其中 crs 关键字指的是我们给出的刻度是在什么坐标系统下定义的，这样好换算至 ax 所在的坐标系统，原理同上一节所述。如果不指定，就很容易出现把刻度画到地图外的情况。除了 set_xticks，set_extent 方法同样有 crs 关键字，我们需要多加注意。

接着利用 Cartopy 专门提供的 Formatter：LongitudeFormatter 和 LatitudeFormatter 来格式化刻度标签，使之能有东经西经、南纬北纬的字母标识。值得一提的是，这两个类还能用在普通的 Axes 上（例如拿来画纬高图）。

在标识刻度的过程中，有时可能会出现下图这样的问题

即全球地图的最右端缺失了 0° 的标识，这是 Cartopy 内部在换算刻度时用到了 mod 计算而导致的，解决方法见 stack overflow 上的 这个讨论，这里就不赘述了。额外提一句，NCL 对于这种情况就能正确处理。

Cartopy 还有一个很坑的地方在于，set_extent 与指定刻度的效果会互相覆盖：如果先用前者设置好了地图的显示范围，接下来的 set_xticks 超出了 extents 的范围的话，最后的出图范围就会以刻度的范围为准。因此使用时要注意刻度的范围，或把 set_extent 操作放在最后实施。

除了利用 set_xticks 和 set_yticks 方法，还可以在画网格线的同时画出刻度。例子如下：

ax = plt.axes(projection=ccrs.Mercator())
ax.coastlines()

# 开启网格线
gl = ax.gridlines(
    crs=ccrs.PlateCarree(), draw_labels=True,
    linewidth=1, color='gray', linestyle='--',
    xlocs=[-180, -45, 0, 45, 180],
    ylocs=np.arange(-80, 81, 20)
)
# 隐藏上边和左边的刻度标签
gl.top_labels = False
gl.left_labels = False
# 设置刻度标签的风格
gl.xlabel_style = {'color': 'red', 'weight': 'bold'}
gl.ylabel_style = {'size': 10, 'color': 'gray'}

plt.show()

gridlines 方法可以为地图添加网格线，其中 xlocs 和 ylocs 关键字指定经纬度刻度（还可以接受 Locator），crs 参数指定刻度所属的坐标系统，xformatter 和 yformatter 关键字指定刻度的 Formatter——不过默认即为 LongitudeFormatter 和 LatitudeFormatter，所以这里可以省略。这种方法的优点是网格线 gl 所属的 Gridliner 类有丰富的可调选项，缺点是这些刻度并非真正意义上的刻度，而只是网格线的标签，所以坐标轴上会缺少凸出的线条。

绘制正确的中国地图

我在网上找到了两个绘制中国地图的教程：

• 捍卫祖国领土从每一张地图开始
• Cartopy 绘图示例库

第一个链接提供了正确的中国省界的 shapefile，用 Cartopy 的 shapereader 读取后即可绘制。第二个链接则利用的是 GMT 中文社区上提供的省界的经纬度数据。两个链接都给出了完整的代码，经测试都可以正常作图。第一个链接的效果图如下：

问题在于两种方法的画图速度都非常慢，可能是因为给出的 shapefile 分辨率太高？我自己用的是 Meteoinfo 里自带的 bou2_4p.shp 文件，这个文件分辨率适中，画图速度比较理想。使用方法同第一个链接。

从入门到放弃

最后来个 NCL 与 Cartopy 在画图方面的简单对比吧。

NCL：

• 画地图参数多，效果好，官方文档详尽。
• 画图速度较快。
• 绘图语法虽然麻烦，但能写出很规整的代码。
• 默认的画图模板不好看，改善效果很麻烦。

Cartopy：

• 画地图的可调参数比 NCL 少，需要通过 Matplotlib 魔改上去。
• 官方文档信息不全，缺乏例子，有问题只能靠 Stack Overflow。
• 画图速度偏慢。
• 画等经纬度投影的效果还行，但是对于其它投影经常会有 bug。
• pcolormesh 等方法绘制的图像在跨越 0° 经度时常常会出问题。
• 与 Matplotlib 配合较好。

总之，我现在觉得，除非是对 Python 丰富的扩展库有需求的话，单就画点科研用的地图，从 NCL 转 Python 并没有太大的优势，还会让你陷入同 bug 作战的漩涡中。NCL 语言虽然冷门，但它从上世纪90年代发展至今，版本号已经达到 6.6.2，多年下来已经累计了足够多的实用功能。虽然这一优秀的工具停止了开发，但它依旧适用于一般的数据处理和可视化工作。

不过技多不压身，学点 Cartopy，就当是熟悉一下 Python 的功能吧。

画图的例子

下面举一个读取 NETCDF 格式的 ERA5 文件并画图的例子。首先在 map_funcs.py 文件里定义一些常用的自定义函数

#----------------------------------------------------------------------------
# 2019-09-10
# 绘制地图用的函数.
#----------------------------------------------------------------------------
import matplotlib.ticker as mticker
import matplotlib.patches as mpatches
import cartopy.crs as ccrs
import cartopy.io.shapereader as shpreader
from cartopy.mpl.ticker import LongitudeFormatter, LatitudeFormatter

def add_Chinese_provinces(ax, **kwargs):
    '''
    在地图上画出中国省界的shapefile.

    Parameters
    ----------
    ax : GeoAxes
        目标地图.

    **kwargs
        绘制shape时用到的参数.例如linewidth,edgecolor和facecolor等.
    '''
    proj = ccrs.PlateCarree()
    reader = shpreader.Reader('D:/maps/shps/bou2_4p.shp')
    provinces = reader.geometries()
    ax.add_geometries(provinces, proj, **kwargs)
    reader.close()

def set_map_extent_and_ticks(
    ax, extents, xticks, yticks, nx=0, ny=0,
    xformatter=None, yformatter=None
):
    '''
    设置矩形投影的地图的经纬度范围和刻度.

    Parameters
    ----------
    ax : GeoAxes
        目标地图.支持_RectangularProjection和Mercator投影.

    extents : 4-tuple of float or None
        经纬度范围[lonmin, lonmax, latmin, latmax].值为None表示全球.

    xticks : array_like
        经度主刻度的坐标.

    yticks : array_like
        纬度主刻度的坐标.

    nx : int, optional
        经度主刻度之间次刻度的个数.默认没有次刻度.
        当经度不是等距分布时,请不要进行设置.

    ny : int, optional
        纬度主刻度之间次刻度的个数.默认没有次刻度.
        当纬度不是等距分布时,请不要进行设置.

    xformatter : Formatter, optional
        经度主刻度的Formatter.默认使用无参数的LongitudeFormatter.

    yformatter : Formatter, optional
        纬度主刻度的Formatter.默认使用无参数的LatitudeFormatter.
    '''
    # 设置主刻度.
    proj = ccrs.PlateCarree()
    ax.set_xticks(xticks, crs=proj)
    ax.set_yticks(yticks, crs=proj)
    # 设置次刻度.
    xlocator = mticker.AutoMinorLocator(nx + 1)
    ylocator = mticker.AutoMinorLocator(ny + 1)
    ax.xaxis.set_minor_locator(xlocator)
    ax.yaxis.set_minor_locator(ylocator)

    # 设置Formatter.
    if xformatter is None:
        xformatter = LongitudeFormatter()
    if yformatter is None:
        yformatter = LatitudeFormatter()
    ax.xaxis.set_major_formatter(xformatter)
    ax.yaxis.set_major_formatter(yformatter)

    # 在最后调用set_extent,防止刻度拓宽显示范围.
    if extents is None:
        ax.set_global()
    else:
        ax.set_extent(extents, crs=proj)

def add_box_on_map(ax, extents, **rect_kw):
    '''
    在地图上画出一个方框.

    Parameters
    ----------
    ax : GeoAxes
        目标地图.最好为矩形投影,否则效果可能很糟.

    extents : 4-tuple of float
        方框的经纬度范围[lonmin, lonmax, latmin, latmax].

    **rect_kw
        创建Rectangle时的关键字参数.
        例如linewidth,edgecolor和facecolor等.
    '''
    lonmin, lonmax, latmin, latmax = extents
    rect = mpatches.Rectangle(
        (lonmin, latmin), lonmax - lonmin, latmax - latmin,
        transform=ccrs.PlateCarree(), **rect_kw
    )
    ax.add_patch(rect)

其中 add_Chinese_provinces 函数用于在地图上画出中国省界的 shapefile；set_map_extent_and_ticks 用于设置矩形投影（例如 PlateCarree）地图的显示范围和刻度，代码参考了 Cartopy 和 GeoCAT-viz 的源码。接着是主程序

#-------------------------------------------------------------------------
# 2019-09-10
# 画出ERA5数据在500hPa高度的相对湿度和水平风场.
#-------------------------------------------------------------------------
import numpy as np
import xarray as xr
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.ticker as mticker
import matplotlib.patches as mpatches
import cartopy.crs as ccrs

from map_funcs import add_Chinese_provinces, set_map_extent_and_ticks

if __name__ == '__main__':
    # 设置绘图区域.
    lonmin, lonmax = 75, 150
    latmin, latmax = 15, 60
    extents = [lonmin, lonmax, latmin, latmax]

    # 读取extents区域内的数据.
    filename = 't_uv_rh_gp_ERA5.nc'
    with xr.open_dataset(filename) as ds:
        # ERA5文件的纬度单调递减,所以先反转过来.
        ds = ds.sortby(ds.latitude)
        ds = ds.isel(time=0).sel(
            longitude=slice(lonmin, lonmax),
            latitude=slice(latmin, latmax),
            level=500
        )

    proj = ccrs.PlateCarree()
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot(111, projection=proj)

    # 添加海岸线和中国省界.
    ax.coastlines(resolution='10m', lw=0.3)
    add_Chinese_provinces(ax, lw=0.3, ec='k', fc='none')
    # 设置经纬度刻度.
    set_map_extent_and_ticks(
        ax, extents,
        xticks=np.arange(-180, 190, 15),
        yticks=np.arange(-90, 100, 15),
        nx=1, ny=1
    )
    ax.tick_params(labelsize='small')

    # 画出相对湿度的填色图.
    im = ax.contourf(
        ds.longitude, ds.latitude, ds.r,
        levels=np.linspace(0, 100, 11), cmap='RdYlBu_r',
        extend='both', alpha=0.8
    )
    cbar = fig.colorbar(
        im, ax=ax, shrink=0.9, pad=0.1, orientation='horizontal',
        format=mticker.PercentFormatter()
    )
    cbar.ax.tick_params(labelsize='small')

    # 画出风箭头.直接使用DataArray会报错,所以转换成ndarray.
    Q = ax.quiver(
        ds.longitude.values, ds.latitude.values,
        ds.u.values, ds.v.values,
        scale_units='inches', scale=180, angles='uv',
        units='inches', width=0.008, headwidth=4,
        regrid_shape=20, transform=proj
    )
    # 在ax右下角腾出放图例的空间.
    # zorder需大于1,以避免被之前画过的内容遮挡.
    w, h = 0.12, 0.12
    rect = mpatches.Rectangle(
        (1 - w, 0), w, h, transform=ax.transAxes,
        fc='white', ec='k', lw=0.5, zorder=1.1
    )
    ax.add_patch(rect)
    # 添加风箭头的图例.
    qk = ax.quiverkey(
        Q, X=1-w/2, Y=0.7*h, U=40,
        label=f'{40} m/s', labelpos='S', labelsep=0.05,
        fontproperties={'size': 'x-small'}
    )

    title = 'Relative Humidity and Wind at 500 hPa'
    ax.set_title(title, fontsize='medium')

    fig.savefig('rh_wnd.png', dpi=200, bbox_inches='tight')
    plt.close(fig)

其中绘制风箭头的部分可以参考 Matplotlib 系列：图解 quiver。

补充链接

本文介绍的只是 Cartopy 的最简单的功能，还有诸如读取 shapefile、地图 mask、使用网络地图等功能都没有介绍（因为我也没用到过……）。下面补充一些可能有帮助的链接

• 一个地球与环境数据科学的教程：Making Maps with Cartopy

• 云台书使的绘图教程，内容非常全面，含有地图裁剪等高级内容：Python气象绘图教程

• Unidata 给出的例子：Unidata Example Gallery

• GeoCAT 给出的仿 NCL 的例子：GeoCAT-examples

• Cartopy 开发成员对于数据跨越边界时的解说：preventing spurious horizontal lines for ungridded pcolor(mesh) data

• 谈到了如何重复利用底图的方法：(筆記) python的cartopy使用、清除已畫的資料方法